複数の拘束アニメーション
複数の拘束アニメーション
先ほどの問題では拘束アニメーションは１ヵ所でしたが、本問題では複数の拘束駆動を同時に駆動するアニメーションを作成します。
操作方法紹介動画
操作手順
複数の拘束を同時に駆動させ、アニメーションを作成します。
- ［ロボットアーム複数拘束_TOP.iam］を開きます。
ロボットアーム複数拘束_TOP.iamダウンロード（2016形式）
拘束駆動で拘束の動きを確認します。
ブラウザで［アーム1］を展開し［01回転用］拘束を右クリックします。
ドライブで0～60までの動作を確認します。
ブラウザで［アーム2］を展開し［02回転用］拘束を右クリックします。
ドライブで［-40～100］までの動作を確認します。
- ブラウザで［アーム4］を展開し［04先端回転用］拘束を右クリックします。
ドライブで［0～720］までの動作を確認します。
- 今確認した動きを、同時にアニメーションさせます。
［Inventor Studio］環境にし、アニメーション全体時間を3秒に設定してください。
※アニメーションでは衝突を確認する事はできません。
［拘束アニメーション］で終了時間を１秒に設定し、［選択］アイコンをクリックします。
ブラウザで［アーム1］を展開し、動かしたい拘束［01回転用］を選択します。
角度を[0～60]度に設定し［OK］をクリックします。
同様の操作で、以下の2つの［拘束アニメーション］を追加してください。
条件：［アーム2］の［02回転用］拘束。範囲は［-40～100］度。時間は［0～2］秒。
［アーム４］の［04先端回転用］拘束。範囲は［0～720］度。時間は［0～3］秒。
設定ができましたら、アニメーションを再生させてください。
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